隋朝末年天下大乱，关中的烽火燃遍各地。李渊和他的儿子们暗中在太原聚集兵力，打算发动起义。平阳公主离开长安，去了鄠县庄院，她把家里所有的金银珠宝都卖光，招来了一帮亡命之徒，把他们编成了一支队伍。平阳公主在短短几个月内，就收拢了何潘仁、李仲文、向善志、丘师利这些人，她的部队很快发展到了七万多人。这支军队迅速占领了盩厔、武功、兴平和华阴这些地方，向长安方向推进。李世民带领军队渡过黄河后，李渊派柴绍带着几百人去华阴接应。平阳公主带着一万精兵和李世民在渭河北岸会师。两军合并后包围了长安。平阳公主亲自擂鼓指挥战斗，立下了很大的功劳。她既是主帅又是鼓手。 攻下长安后李渊登基称帝，封女儿为平阳公主，给她很高的赏赐。武德六年的时候她驻守在娘子关这里有个天然的屏障很难攻破她在这里修整防御工事许多人投奔她清代《平定州志》记载她镇守这个地方所以改名叫娘子关明朝王世贞也写诗赞美她的功劳。623年2月的时候平阳公主去世按照规矩女子下葬不能有军乐队李渊破例给她葬礼上使用军乐队还赐给她谥号“昭”以示表彰出殡那天四十名虎贲甲士手持刀剑护卫羽葆鼓吹震天动地。史书上关于她死亡的记载很少有人推测她可能战死沙场或者因为旧伤复发而死还有人说是李建成忌惮她的权力把她除掉了不管怎样这位女将军的传奇人生已经留下了深刻印记每当人们路过娘子关似乎还能听见那面战鼓的声音在风中回荡。