NVIDIA Isaac Lab这回直接把MANUS数据手套的功能给集成进来了。这东西现在已经是Isaac Lab 2.3里的原生设备了，主要是给搞机器人和研究的人用的。大家可以直接用手套在Isaac Lab里面远程操作那些虚拟的机器人，这样就能轻松收集大量高品质的数据来训练机器人的策略。不过呢，数据质量这块其实很关键，因为你要是仿真搞得再好，数据不行也没用。NVIDIA这次升级主要就是把远程操作这块给加强了，特别是多了对MANUS的支持，让大家在虚拟环境里采集数据变得更方便。 搜维尔科技把这个事儿给办了，把MANUS手套的数据直接传进Isaac Lab里去。实验室能实时把手的动作映射到机器人的关节上，这样人和机器人之间的技能就能顺顺当当迁移过去。对于那些精细活儿来说，对输入设备的要求特别高，得保证跟踪连续、精确还得稳定才行。MANUS这个设计挺棒的，毫米级的精度都能搞定手指关节的位置变化，不需要摄像头也能无遮挡跟踪。而且长时间用也不容易飘，数据质量特别稳。 有了这个集成之后，整个流程就顺畅多了。操作员先录制操作视频，再把这些视频导入Isaac Lab Mimic里做数据增强和扩展，最后用这些数据去训练策略。所有步骤都能在电脑上完成，不用去现场折腾。这么一来，MANUS手套就成了开发具身人工智能时的好帮手了。 关于搜维尔科技的情况我得说两句。我们就是专门搞动作捕捉这块儿的研发和推广的。我们喜欢走在技术最前沿甚至是更前面。在这个频道里我们想分享一些最新的体验。现在搜维尔科技已经跟Manus总部签了代理协议了，算是他们在中国大陆的授权经销商了。现在我们可以帮大家买产品、咨询还有售后支持了，大家有兴趣就来找我们聊聊吧。