全球眼科疾病防治正面临不小压力。世界卫生组织数据显示,全球目前有超过22亿人存在视力受损或失明,其中相当一部分可通过手术获得改善。但与其他外科手术相比,眼科手术难度更高:眼内软组织结构精细、操作空间狭小,医生需要在显微镜下完成毫厘级精密操作——对技术要求极高——也更容易发生医源性损伤。为突破这个瓶颈,中国科学院自动化研究所边桂彬研究员课题组经过多年研发,研制出自主显微眼科手术机器人系统,并在临床验证中确认其可行性。该系统的核心创新是建立了覆盖术中三维空间感知、跨尺度精确定位与轨迹精准控制的完整算法体系,涉及的成果已发表于国际期刊《科学·机器人》。
从“能做”到“做得更稳、更准”,自主显微眼科手术机器人系统的突破,反映了我国高端医疗装备与智能控制上的持续进展。面对庞大的视力健康需求,推动精细化、标准化、可复制的手术能力下沉,有助于提升诊疗可及性与治疗质量。以临床价值为导向、以安全可靠为底线、以规范体系为支撑,有关技术有望在守护光明的道路上释放更大潜力。