3月24日，“智”造杨凌再登央视！《朝闻天下》这一次聚焦了西北农林科技大学科研团队研发的苹果采摘机器人，力求用数字技术解决实际生产中的难题。科研人员打造了“双胞胎”机器人，由大娃和小娃协同工作。大娃负责1.5米以上高处的采摘任务，小娃则负责低位置的操作。这两款机器人配备了视觉系统，能够精准识别果子的位置和状态，把信息传给机器人“大脑”，然后由机械臂完成采摘动作。记者在现场看到，大小娃虽然都是双臂作业，但设计有所不同。大娃的手臂更灵活，角度多样，可以绕过障碍物夹住苹果；小娃则拥有更广的作业空间和更快的速度。为了给机器人提供更加精准的动作数据，科研人员邀请了有多年种果经验的炊水利来帮忙。炊水利有8亩果园，每年产4万斤苹果。他说每到采摘季全家都要忙一个多月，人工费占了卖果收入的三成。如果机器人能平均7.5秒摘一个苹果，一个小时就能摘800个，他感到非常期待。除了提升采摘效率外，科研团队还在测算机器人爬坡的最大角度和跨越沟坎的极限能力。在实验平台上取得最大爬坡角度为15度后，他们又一次次加深加宽土沟进行测试。团队希望尽快优化技术，争取在今年秋天苹果成熟季时让“双胞胎”机器人投入实际使用。 作为果业大省的陕西，其苹果产量约占全国四分之一，但很多果园分布在丘陵沟壑地带，大型机械难以进入，人工成本很高。今年当地加快研发具身智能等先进装备来提升采收效率。在这片500多亩的果园里进行了一场立体作业的模拟演示：地面上有巡检机器人检查病虫害和监测采收进度；转运机器人和采摘机器人密切配合转运果子；还有一架无人机在低空飞行扫描地面状况。这一整套智能装备组团协作提升了果园采收效率。 这次报道还提到西北农林科技大学博士生陈重成、硕士生杨清燕等人参与了相关工作。在实验室中还有博士生赵允和教授杨福增提供了技术指导和支持。高瑜负责编辑工作并审核了这篇报道。