3月12日，CNMO科技消息报道，萝卜快跑将搭载千线级激光雷达。为了这次合作，速腾聚创拿到了独家前装定点合同，他们会给萝卜快跑新一代Robotaxi量产车型提供EM4全固态补盲E1组合。EM4是一款已经量产的千线级激光雷达，角分辨率为0.050°×0.025°，最远能测到600米的物体。这就意味着，在复杂城市道路上，它能把180米外的轮胎和300米内的交通锥桶都给识别出来。和EM4一起用的全固态补盲E1有120°×90°的大视角，主要负责解决车辆底盘附近的低矮障碍物问题。 业内人士觉得，现在做激光雷达的都在往高线数和数字化方向走。千线级已经成了标配，“高线数主雷达加全固态补盲”这种配置，以后很可能会变成自动驾驶（L3/L4级别）车上的标准配置。之前文远知行和吉利远程搞的GXR Robotaxi就用了速腾聚创的EM4和E1组合来提升感知能力。直到现在，速腾聚创的EM4定制版已经上了智己LS9还有极氪9X这些乘用车。 这次萝卜快跑能跟速腾聚创合作，说明千线级激光雷达开始从私家车市场往无人驾驶出租车那边扩展了。只要这套方案装车后，百度无人驾驶出租车在感知上就能来一次技术大升级。