宝马集团这次在德国莱比锡的iFACTORY工厂，给生产线上引进了一批新型的人形机器人，也就是Hexagon AEON。这家总部在瑞士苏黎世的Hexagon Robotics公司研发制造的机器人，长得就像人一样，动作特别灵活。跟以前那些笨笨的机器不一样，这款机器人的身体结构是照着人的样子做的，脑子里还装着深度学习算法和360度的“眼睛”。靠着这套组合拳，它不光能看清楚周围的环境，还能一边干活一边自己想办法走最直的路避开障碍物。 早在之前，宝马就已经在美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂做过类似的实验。当时用的是另一种型号的人形机器人Figure 02，专门负责给金属板材定位焊接。因为设计得像个人，工程师在教它怎么干活的时候特别顺手，直接就能把人怎么做的动作变成指令让机器去做，大大缩短了生产线调试的时间。在那次测试中，这个机器人已经帮着生产了超过3万辆X3车型。 这次莱比锡工厂的挑战要难得多。这里主要是搞电动汽车装配，需要Hexagon AEON去拧多达200个螺栓。每个螺栓的规格都不一样，而且周围的环境还在不停地变。为了搞定这项工作，研发团队用上了强化学习算法来帮它不断调整策略。现在看来，一台这样的机器差不多能顶得上两个熟练工人的工作量。 虽然这玩意儿长得像人会增加不少机械上的难度，但生产部门的负责人觉得这点亏吃了也值得。它最大的好处就是在和人一起干活的时候特别灵活。要是哪天想临时改一下生产线的布局，工程师根本不用重新写程序，只要告诉它怎么做就行了。这种敏捷性在那些需要同时造好几种车的混线生产里特别管用。现在团队还在琢磨怎么让它的手感变得更好一些，以后还能承担更复杂的装配任务。