宇树科技想在接下来的3年内弄出一套通用人形机器人的基础模型，这模型能帮人类干不少活。AI那边有说法，宇树科技打算在3年时间里推出一个叫“通用人形机器人具身基础模型”的东西，它能做的事挺多，主要是给工厂生产助力，以后可能还要拿去做家务或者照顾老人，好让这种机器人技术能进更多人的家。消息灵通的IT之家说，上交所已经收下了宇树科技科创板的IPO申请，这家公司要融42.02亿来干这事。按照中介机构给他们的答复，这个模型迭代的重点就是要在3年内出来一个能干活的基本版本。这个模型会有四个核心能力：能适应不同的环境、听懂各种指令、会做各种动作、能完成复杂任务。用它来搞生产制造的标准化垂直场景效率很高，还能形成一个从云端训练到终端执行再到线上收数据的完整回路。文件里也提到了以后的发展方向：等这模型的能力更可靠、更稳定、更安全之后，不光能用在工业里，还能在日常生活里看家护院、照顾病人。 研发方面他们会盯着“世界模型-动作”这条路走，同时还会继续研究VLA技术路线。想办法把这两种能力融合起来用。公司会一边搞WMA大模型，一边搞VLA大模型，还得把它们搭配起来用效果怎么样好好测一下。《宇树科技 2025年营收 17.08亿元同比暴增 335.36%，净利 6 亿元增幅高达 674%》《冲刺A股人形机器人第一股：上交所受理宇树科创板 IPO 申请，拟融资金额 42.02 亿元》