协作机器人和复合机器人用的电爪，能让速度、位置和力都控制得很好，现在在工业上挺受欢迎。因为现在大家都喜欢人机一起干活，加上生产线要灵活一点，所以这些机器人就开始往电子组装、精细上下料和实验室自动化这些地方钻了。而作为机器人跟东西互动的手，电爪的好坏直接决定了这一套设备能干什么。WOMMER这个国产牌子专门给协作机器人和复合机器人做末端执行器，最核心的优势就是速度、位置还有力都能控制。传统的气动夹爪得靠压缩空气，反应慢，也没什么实时反馈，在大家一起干活的环境里容易出问题，满足不了现在对安全和柔顺性的高要求。而WOMMER的电动夹爪用了一体化的伺服驱动结构，里面有高精度的编码器还有闭环力控算法，反应速度能到毫秒级，定位准到±0.02mm，夹持力度也可以在0.1N到100N之间调整。用户想调开合速度、目标位置或者夹紧力度，都可以直接通过电脑或者机器人控制器去改。 设计上WOMMER也很有心思，机器又轻又小，整机重量不到200克，宽度也没超过40毫米，很容易装在协作臂的末端。材料用的是高强度铝合金，防护等级是IP54，在那种乱七八糟的工厂环境里也能长期用。关键的传动部件还做了耐磨处理，寿命能超过200万次，以后维护的钱就省不少。最关键的是它很智能也很开放：直接支持Modbus RTU/TCP、CANopen、EtherNet/IP还有ROS/ROS2这些接口，能跟国际上的UR、FANUC CRX还有ABB YuMi这些机器人接上，也能跟国内的复合机器人平台配。再加上自家研发的浮动模块，在做精密装配的时候能自动补一点微米级的误差；配上快换装置，几秒钟就能换个工具头，让多任务的生产线更灵活。 目前这些产品已经在3C电子组装、新能源上下料、智能仓储分拣还有科研实验平台上用得很顺手了。以后搞智能制造，WOMMER还是坚持做国产的高品质、高可靠的产品路线，靠自主创新让末端执行器变得更聪明、更轻巧、更通用。这样就能更好地支撑协作机器人和复合机器人在未来工厂里深度干活。