在智能工厂或者车间里，AGV和AMR现在都靠欧姆龙的CJ2 PLC当大脑使唤。不过呢，这老款PLC本身不带网口，只能傻乎乎地听串口的指令。再加上威纶的触摸屏只能在旁边看个热闹，完全融不进调度的大网里。这就好比车子跑哪儿了、跑多快、还剩多少电、干到啥任务了、出了啥毛病，这些关键信息全都拦在本地，上位机根本看不到，想远程调度、规划路线或者管好几辆车，基本都成了镜花水月。 更让人头疼的是在车间那种复杂环境里，通信特别容易断。要是遇上堵车、没电或者撞车了，光靠以前那种老办法根本没法及时处理，物流效率直接被拖垮。 好在有了捷米特JM-ETH-CJ这个宝贝模块，硬是把CJ2 PLC给连上了网。这下AGV和AMR就能远程指挥了，不仅能看着它们跑还能管着一大群车跑，数据也能顺顺当当往上送。 这事儿得从某家智能装备厂说起。他们好几条产线都在用AGV和AMR干活，车里的大脑也就是CJ2 PLC。眼看着工厂越来越智能，以前那种只在本地瞎指挥的老模式早就不够用了。多车一起干活、任务自动分配、随时盯着状态、出了毛病还得远程看医生，这些活儿光靠人工在现场是干不来的。调度不及时，路线就乱了套，最后只能干等着浪费时间。 于是厂家就给CJ2加了个JM-ETH-CJ模块把网连上了，弄了个智能搬运调度监控系统出来。 咱们再来说说选的都是啥家伙什。 PLC挑的是欧姆龙CJ2老款；模块是捷米特的JM-ETH-CJ；触摸屏配的是威纶通的MT8102iP这种HMI。 硬件上咋接的？JM-ETH-CJ直接插到CJ2的DB9通讯口上就行了，车上供电那是稳稳的。模块的RJ45口子接上车载的无线AP，就能连上车间的工业无线局域网。威纶的触摸屏插在模块的扩展口上，专门用来给司机看本地画面和手动操作。 软件方面也得配一套。上位机编程用的是欧姆龙CXProgrammer；触摸屏的画面得用威纶EasyBuilder Pro来弄；模块本身的参数还得用捷米特专门的调试软件去设。 接下来就是干活了。团队先去实地看了看AGV跑的路线、充电桩在哪、调度中心在哪还有无线信号好不好。还得琢磨好车载触摸屏放哪儿不容易摔坏、震动小、司机按起来顺手。顺便把无线通信和调度网络的大框架给画出来。 到了安装调试这块，车子停在那检修的时候赶紧把模块装上去。固定好线缆是关键，还得做防水防振处理。设置个静态IP、调调通信参数让它跟调度系统的网段对上号；再把无线抗干扰的能力优化一下。上位机那边远程去改AGV的逻辑控制程序，车速怎么调、路径怎么走、碰上障碍物咋绕圈都得弄好。威纶触摸屏上也得把车速、电量、坐标位置、任务情况还有故障代码都显示出来。 最后得试试这系统行不行。上位机跟威纶屏的数据得对上号，位置和速度啥的都得实时准确；调度中心下指令让车子干活、改路线或者紧急停车，车子得马上听话；要是出了低电量或者撞车的故障，两边得一起响铃报警，故障信息还得自动记下来。最后还得调调通信的延迟时间还有界面逻辑，好让几辆车一起干活更稳当。 这么一套折腾下来，JM-ETH-CJ这模块算是把CJ2 PLC没网口导致AGV/AMR没法联网调度的大难题给彻底解决了。再配上威纶触摸屏既能本地手动操作又能上位机远程指挥这种双保险模式，物料搬运变得又快又安全还很智能。工厂的物流自动化水平一下子就提上去了，为建智能车间提供了很可靠的支撑。 （具体咋弄或者别的问题想聊聊都可以联系杨工。）