在四川国软科技集团有限公司具身智能室主任梁文斌的带领下，团队从2016年立项开始攻关。面对驼峰摘钩这一难题，他们给机器人装上了“六维力传感器”，把这个传感器比作机器的第六感，用来感知六个维度上细微的力度和扭矩变化。梁文斌带着团队去了国内最大的编组站——西安新丰镇站蹲守了数月，跟在老师傅身后看动作、问诀窍。为了捕捉那个决定性的“顿挫感”，团队进行了一遍遍实景验证。 到了2020年，平面摘钩机器人终于落地。不过梁文斌并未停下脚步，他现在正忙着攻克驼峰摘钩难关。传统的平面摘钩车辆是静止的，而驼峰摘钩货运列车会以3到12公里的时速缓缓溜放。工人要一路小跑在移动中瞬间发力，每天人均徒手要完成60—70次摘钩动作。老师傅告诉他们，摘钩的瞬间要感受到一个“顿挫感”。 为了让机器人拥有这种只可意会不可言传的手感，梁文斌和团队引入了深度学习视觉系统。通过采集成千上万次动作样本结合大、小模型协同训练，最终把那个关键的“顿挫感”转化为机器能读懂、能执行的精确阈值。整个春节假期里梁文斌都在广东清远一家电厂现场测试。每天只能利用货车到站的2—3小时天窗期工作，经常忙到凌晨两三点。 这支年轻的团队从2016年立项到2020年平面摘钩机器人落地再到如今攻克驼峰摘钩难关一次次完成技术跨越。史晓露是电子科技大学毕业的“90后”硕士生她虽未亲身从事过摘钩作业却带领团队啃下了驼峰摘钩这块硬骨头。她是四川在线记者也是这次报道的摄影者。 如今梁文斌又有了新目标要提升机器人的摘钩效率把摘钩速度从20秒内提升至5秒内同时让机器人学会“自我诊断”实现故障预判比如通过震动数据预判某个关节可能磨损并进行预警提前安排维修这个工作环境并不轻松在广东清远的电厂里他经常要忙到凌晨两三点但他觉得科研人员也得是产品经理只有走进现实应用场景才能直观理解客户真实需求学到老师傅智慧和经验让AI大模型技术与应用场景完美结合。 成都与清远两个地方也留下了他们工作的足迹这次攻关不仅让他们掌握了这个独门绝技更让他们明白了走出实验室的重要性史晓露眼中的梁文斌是个聪明的实干家他和团队的坚守换来了一个个技术突破的高光时刻从实验室里的初步设想变成现场实打实的操作能力他们一直在为客户的需求而努力奋斗着。