刘暄报道，3月2日，雷军作为小米集团的CEO，向外透露了公司机器人业务的新动向。消息称，为了让机器人能在汽车制造场景下进行实际操作，小米选择了将人形机器人送进工厂进行“实习”。 此次实习选用的是基于通用VLA基座模型的Xiaomi-Robotics-0系统，结合了多模态感知能力和强化学习技术。这样一来，机器人不仅能独立完成抓取自攻螺母的任务，还能顺利搬运料箱。在关键的指标方面，比如平均无故障时间和单次任务的成功率，数据都显示在稳步增长。雷军还提到，团队正努力把机器人部署到更多的经典工站上进行验证。 据了解，在自攻螺母安装工站这个具体场景中，该机器人连续运行了3个小时。统计显示，安装成功率高达90.2%，并且完全满足了76秒产线的要求。这次作业主要是通过自动送钉设备精准抓取螺母，再放到定位工装上进行安装。由于花键结构、姿态不固定以及磁吸力的影响，这个过程给机器人带来了不小的挑战。 值得一提的是，自攻螺母上件工站是小米人形机器人迈向大规模应用的关键一步。但想要真正实现产业化还需要突破“生产节拍和合格率”的瓶颈。为了解决这些难题，公司还在其他典型工站上做了大量实际部署与验证工作。 为了让机器人能更好地应对复杂情况并减少繁琐的编程工作，小米采用了端到端数据驱动的控制方法。通过VLA大模型Xiaomi-Robotics-0结合强化学习技术，机器人能快速适应不同的下游工况并从经验中学习。雷军强调，从实验室走向真实工厂有着巨大的鸿沟。实验室可以容忍失败以换取成功；但工厂则需要确保每一次任务都百分百完成。 最后雷军表示：“我预计未来五年会有大批人形机器人进入小米工厂干活。”他相信小米将为推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用贡献力量。