智元新一代人形机器人远征a3 亮相

智元这次把“文武双全”这种新款人形机器人给推出来了。2月13日这天,智元机器人发布了新一代全尺寸人形机器人远征A3,这款产品给起了个叫“绝世高手”的主题。它把凌空飞踹、空中漫步还有摸地旋风这些高难度的动作都给演出来了,在人形机器人的设计和运动控制算法这块算是突破了技术瓶颈。视频里它就在一个充满新春气氛的练功房里,跟个像真人一样的师父对打了一会儿。什么升龙拳、连续飞踢这些连贯的动作一点都没耽误。之前大家都觉得这种全尺寸的机器人生产难度高,动作设计也很简单,现在看来这种想法有点过时了。业内人士觉得远征A3重新定义了商用级人形机器人的本体性能和智能水平。它的身体自由度特别高,手臂末端能拎着3公斤的东西跑起来,TCP末端的速度最快能达到2米每秒,还能装个超级灵活的手。它的腰部模仿人的设计能做大幅度动作,支撑各种复杂动作。腿部是那种外骨骼的结构,既稳当又好看,给后面的改造留了空间。 能源续航这块对商用机器来说是很重要的指标。远征A3这次首创了一种把电池嵌在躯干里的设计方案,搭配上外面的电池系统,满电状态下能撑8个小时的工作时间。要是配上快速换电技术,就完全能满足一天的工作需求了。它的交互系统也升级了,端到端的陪聊功能不需要用户喊什么唤醒词就能直接聊上,碰一下肩膀就能把它叫醒。对于普通用户来说门槛低多了。 这款产品接入了智元灵渠OS系统,还能兼容ROS生态系统支持智元灵创、灵心平台和开放底层接口,给开发者留下了二次创作的空间。以前的全尺寸机器人在动态平衡和复杂动作连贯性上一直是个大问题。远征A3这次直接在商用级别的机器人上实现了像武打演员一样的表现能力把行业的运动控制能力提到了一个新高度也给内容创作和文化演出这些领域带来了更多可能性。