中国高校研发的昆虫尺度软体机器人,未来可能在搜救和水体监测等场景中发挥作用。中新网杭州8月14日报道(林波、杨佳吟)这款机器人从108米高的塔顶掉下来,再在地上迅速弹起。它和一般人印象中那个生命力顽强却不讨喜的“打不死的小强”类似。西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发出了这种昆虫尺度软体机器人。姜汉卿表示,这款机器人个头只有2厘米长,体重只有2克,却能在复杂环境中自主爬行、跳跃和游泳。 为啥要搞这个项目呢?姜汉卿说这款“小强”非常轻巧,在没有磁场或电场的环境里也能运动自如。 这款昆虫大小的机器人为啥这么“皮实”?姜汉卿解释说,灵感来自昆虫肌肉高效率收缩机制。他给“小强”塞进去一个驱动系统,利用弹性力和静磁吸力平衡来模拟肌肉收缩运动。 据介绍,驱动系统包括嵌入软磁铁的线圈和硬磁铁两部分,还有硅胶外壳可以产生弹力。通电后,线圈产生磁场增强软磁铁和硬磁铁之间静磁吸力,同时引入洛伦兹力调控吸力大小。 这种“磁吸+弹性”组合让“小强”能在低电压下运作,是姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱动机制。这一机制突破了柔性微型系统传统驱动方式的瓶颈。 这个项目还有一个亮点是能耗低得惊人,只有56毫瓦。 未来社会生活中能派上什么用场?姜汉卿说他们有几种不同功能的“小强”,比如蠕动式爬行机器人。 这种蠕动式爬行机器人从30米甚至108米高空坠落都没事,继续前进时毫发无损。这种抗冲击能力特别适合在废墟、瓦砾或者狭小缝隙里执行搜救任务。未来地震等灾难发生时,可以用无人机把它扔进去寻找被困人员并发出信号。 另外还有种自驱动游泳机器人能在自然水体里游上一小时。这种小巧灵活的家伙可以用来检测水下环境或者监测污染。 所以说这些都是非常实用的技术创新哦!