“能仔1号”:智能制造迈向具身智能化的坚实一步

上汽集团迎来了一位特别的“新员工”,这个“员工”不是普通的工人,而是人形机器人。这位新员工是由上汽通用和智元机器人共同研发的,名叫“能仔1号”。2023年,上汽金控给智元机器人投资了超过8亿元,这个投资范围涵盖了机器人本体、具身智能、触觉传感器等多个领域。上汽集团通过这种产投联动的方式,推动了人形机器人在汽车制造领域的应用。2026年,摩根士丹利预测中国人形机器人销量将同比增长133%,达到2.8万台,而到了2035年,这个数字有望达到260万台。根据这个预测,“能仔1号”这次正式上岗不仅是一次简单的入职仪式,更是中国汽车行业首批真正投入量产产线应用的人形机器人案例诞生。在上汽通用别克至境E7的电池量产线上,“能仔1号”承担着电芯抓取、上料等核心工序。它具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等拟人特性,能够自主完成电芯来料识别和抓取路径智能规划。“能仔1号”的导航引导轨迹累计定位精度达到±0.1mm,作业效率约2秒/件。“能仔1号”占地面积不足传统自动工位的15%,这给它赋予了精准匹配电池产线严苛节拍的能力。传统人工上料存在带电操作风险与技能门槛,而“能仔1号”能够通过智元A2-W基座能力在1秒内完成多片电芯二维和三维混合数据处理。这个解决方案不仅解决了安全风险和柔性不足问题,还开启了“人机协作”的智能制造新篇章。这个技术参数让人惊叹:导航引导轨迹累计定位精度达到±0.1mm,作业效率约2秒/件。这意味着“能仔1号”能够精准匹配电池产线严苛节拍的同时,还保证产品高品质生产。在未来已来的时刻,“能仔1号”在电池产线上精准抓取电芯这一刻不仅代表一个机器人的上岗过程,也是中国智能制造迈向具身智能化的坚实一步。