小米集团给自家的机器人安排了一次特别的实习，地点选在了汽车工厂里。3月2日，公司的创始人、董事长兼CEO雷军宣布了这项消息：小米研发的人形机器人已经正式在汽车厂开始工作了。雷军说，他们给通用的VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0增加了多模态感知能力和强化学习技术，这样一来，机器人就能自己在自攻螺母上件工站和料箱搬运这些地方干活了。 目前这机器人的平均无故障时间和单次任务成功率都在提高，大家也在努力让更多典型工站的实际部署变得更顺利。就在最近，小米的人形机器人在自攻螺母安装工位连续干了3个小时，成功率达到了90.2%，还刚好跟上了76秒的产线节奏。具体来说，机器人能从送钉设备里准确地抓起螺母，放到拧紧的定位工装上。配合滑台输送和自动定位锁定，它们就能给汽车的后地板零件做自攻拧紧作业。 这个工作最困难的地方就是安装螺母，得保证它和定位销轴对准。而且螺母内侧的花键结构每次抓握的角度都不一样，还有磁吸力带来的拉力影响，这些都增加了难度。其实这次自攻螺母上件工站的实习，是小米机器人在汽车制造场景里迈出的第一步。要想更大规模地投入生产，“生产节拍和合格率”这两个关键问题必须解决。 为了解决这些难题，小米还在其他一些工站进行了实际测试。他们通过端到端的数据驱动控制方法让机器人不用复杂编程就能干活。基于VLA大模型Xiaomi-Robotics-0和强化学习技术，机器人可以快速适应不同的工作环境，并从真实环境中不断学习经验。雷军提到，把机器人从实验室带到真正的工厂是个大挑战。实验室可以接受失败来寻找成功的方法；但工厂必须保证每一万次任务都成功才能满足要求。 雷军相信未来五年会有大批人形机器人进入小米工厂干活。“我估计未来五年内会有大量的人形机器人进入小米工厂工作”，他补充道。刘暄报道。