北京亦庄半马这次搞出了个新花样：20支自主导航队深更半夜在街上练兵。大家夜里在这儿散步，本来挺安静的，“哒哒哒”一阵响声突然就起来了。原来是带轮子的机器人出来跑马拉松了。路过的人看到视频，弹幕瞬间就炸了：“谁的夜跑搭子啊？”“这节奏听着还挺带劲！”点开视频一看，原来全程都没有做变速处理。 这次比赛最大的不同是，机器人现在不用再被人牵着跑了。去年所有队伍都靠遥控器操控；今年呢，20多支来自企业和高校的队伍带着电子地图自己找路。赛道也跟着升级了，城市的坡道、有起伏的路面还有公园的生态小径都被加进来了，复杂地形直接把算法推到了极限。 主办方这次的重点是技术大考。说白了就是让机器人像跑者一样自己把全程跑完。他们主要评估四项能力：环境感知能不能在路灯暗、行人少的时候找到跑道线；自主导航能不能在路口或者隧道口切换最优路线；遇到突发障碍能不能很快停下来或者绕过去；还有最重要的续航能力，跑完21公里之后还剩多少电。 负责人说了，这不是随便练个步。这是为了正式比赛积累经验的大验证。只有今晚把所有场景都跑通了，4月正式开赛的时候观众才能看到机器人稳稳当当不慌不忙地冲过终点。亦庄半马想把城市道路变成实验室，让算法在真实路面完成最后冲刺。