咱们说说那个把人类和机器人凑一块儿跑步的比赛，这回算是定下来了。今天，就是3月23日这天，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的消息正式公布了。这场赛事是北京市政府、中央广播电视总台、中国电子学会还有世界机器人合作组织一起弄出来的，定在了4月19日开跑。 话说2025年那会儿，首届亦庄半马机器人赛搞得挺热闹。到了3月10日24点截止报名时，组委会收到了来自全国13个省、直辖市和自治区的76家单位的申请，队伍多的不行，加起来有百十来支呢。光企业的就有80多支，高校和训练营的也有20来支；机器人品牌有26个，到场的机器人数目超过300台。今年这比赛规模、参与度还有技术能力都上了一个大台阶：参赛队伍数目翻了近五倍，地域范围也从5个省扩大到了13个省（含香港）。有20所高校直接报名或者跟企业一起搞联合实验室、训练营啥的，数量是首届的十倍；还出现了38%的自主导航参赛队伍，新技术方面算是迎来了一个大突破。26个亮相的机器人品牌基本上把市面上主流的都覆盖了。 为了确保比赛公平专业，组委会在前头3月14日做了一次练习测试后就把规则给优化升级了：报名资格更严了，一个主体同一型号的机器人不能超过3支；参赛机器必须是独立的整体，躯干、胳膊和腿都得有，身高还得超过70厘米。所有队伍都得先交材料审核、签协议还得参加排位赛，排位赛成绩直接决定出发的顺序。赛道方面也讲究精细：这次设了自主导航和遥控两种玩法，在同一条道上跑、混在一起计时还统排名。 自动导航的机器人起跑后就得自己搞定全程，除非是换电池或者倒地起不来才允许人帮忙动一动。遥控的就得队员在车里拿遥控器操作；那种远距离的控制可以去指定的地方办公。起跑时两列队伍按Z字排列，自动导航的先出发，中间隔一两分钟；超车得走左边这道；机器人互相之间得留个5米以上的安全距离。 赛道一路上设了8个补给点和应急站；换电池或者换机器这种操作必须在规定的地方干；裁判助理会跟着把人围起来保障安全。比赛关门时间是3小时50分钟；计时规则是净时间加罚时算总成绩；如果是遥控的队伍跑出来的净时间还得再乘以1.2倍的系数来鼓励大家用自动导航的技术。 罚则上也是有讲究的——在补给点内外换人第一次罚15分钟，之后每次多5分钟；在外面换电池第一次罚5分钟往上加；如果有人挡道或者撞人，第一次给个黄牌警告，第二次就罚5分钟，第三次直接取消资格。 这次还加了一个叫“巴图鲁”的挑战赛。赛道设计得像真实灾难似的场景，有17个障碍来考验机器人的稳定性和灵活度。这个挑战赛4月18日办正赛，到了4月19日那天正好跟半程马拉松的表演赛一块儿搞。