摄像头和雷达这俩东西，现在正为了智能驾驶里的“C位”争得你死我活呢。虽然感知系统就好比汽车的眼睛，但它其实是智能驾驶的第一块基石，能把光线、微波、距离这些物理量转换成电信号传给大脑，让车知道自己在哪儿、周围有啥。至于到底用谁，就看谁能更懂车、更懂路了。 说到“汽车之眼”，摄像头的路子特别成熟，成本也不高，装在车前面、后面或者侧面都行，单眼、双眼甚至多眼都有。ADAS刚起步的时候，单眼摄像头最常用，等到L3+那种更高级的阶段，多眼融合就成了标配。它能帮咱们看清楚外面的车和人，还能盯着驾驶员有没有接手，是最直观的画面证据。不管是白天黑夜还是刮风下雨，摄像头都能拍出高清画面，这点毫米波雷达和激光雷达都比不了。 雷达呢，就好比是汽车的耳朵，专门负责听距离、听角度、听速度这些三维信息。现在市面上最流行的只有两种：毫米波雷达和激光雷达。毫米波雷达波长很长，穿透雨雾灰霾的本事特别强，成本也不贵，在高速上用得最多。新一代的4D毫米波雷达还能把物体的高度听出来，提前发现横风或者施工牌这些藏着的障碍。 激光雷达就更厉害点了，它是拿光束一点一点扫描的。要是碰到不动或者走得很慢的东西，它测量速度的误差几乎为零，还能反推出是金属还是行人。特别是在隧道、地下车库或者尘土飞扬的工地这些摄像头看不清的地方，激光雷达能瞬间补上冗余信息。以前价格死贵死贵的激光雷达现在跌到了“千元级”，多元融合的时代马上就要来了。 高端车现在基本都是用摄像头加毫米波雷达这一组合来干活了，这已经能搞定大部分日常情况。等到成本再降一降，把激光雷达也拉进来组成铁三角，就能让车子的误判率再降低30%以上。以后肯定是看谁能在算法、算力和成本之间找到那个最划算的点，谁就能稳稳坐在智能驾驶的C位上。