早在2006年，刘靖康就在广东省深圳市创建了影石创新科技股份有限公司。这家公司成立于2015年，主要负责网络技术研发、计算机软硬件开发以及进出口业务等工作。企查查APP显示，该公司已经取得了多项无人机相关专利，包括“无人机、遥控器及无人飞行器”和“一种机身结构和无人机”。在这些专利中，有部分发明人被标注为“请求不公布姓名”。 不过，大疆创新对影石创新提起了诉讼，指控其提交的涉案专利是前员工离职后一年内创造出来的。据澎湃新闻3月23日报道，大疆创新在广东省深圳市中级人民法院正式起诉了影石创新。此次诉讼涉及6项专利权属争议，多名前大疆核心研发人员也被指参与其中。这是大疆创新首次在中国国内提起专利权属纠纷，法院已经正式受理了此案。 大疆认为这些专利属于职务发明，因为它们和前员工在大疆任职时的工作任务有密切关联。这些发明主要集中在无人机飞行控制、结构设计和影像处理等关键技术领域。值得一提的是，在两件涉及无人机飞行控制和结构设计的专利中，影石创新在中国提交的申请文本中隐藏了部分发明人的姓名。但在对应的国际专利申请中，这些人的真实姓名却被强制披露了出来。而被隐藏姓名的人正是前大疆研发人员。这些员工在大疆工作期间深度参与了重点项目的技术开发，掌握了核心技术体系。 近年来，这两家公司在智能影像设备领域展开了激烈的竞争。2006年成立的大疆创新主要生产无人机和手持影像设备等产品。此次诉讼可能会对两家公司之间的关系产生重大影响。