美国国家公路交通安全管理局，也就是 NHTSA，在 2024 年发起了一项调查，看看特斯拉的自动驾驶系统在恶劣天气里到底靠不靠谱。瑞安・费尔顿写了一篇文章提到这事。这个调查最初是想评估特斯拉能不能在强光、大雾还有扬尘这些能见度低的情况下给驾驶员发出足够的警告。NHTSA 周四说，他们把这个调查升级成了“工程分析”，也就是要更仔细地看看是不是有啥安全问题。 到现在为止，NHTSA 已经确认了好几起车祸，甚至还有一起是死人的那种。这些事里都能看出来，完全自动驾驶系统完全没料到那些低能见度的情况，也没能好好提醒司机。 特斯拉这边还没回应置评请求呢。NHTSA 也一直在盯着特斯拉的竞争对手，比如 Waymo 这种完全不靠司机的自动驾驶汽车。 特斯拉马上就要推出 Cybercab 了。这车简直就是个移动的大脑壳，连方向盘和刹车踏板都没有，全靠完全自动驾驶系统带着跑。Model 3、Y、X、S 还有赛博卡车里的特定版本都在这个名单里。这次调查涉及大约 320 万辆车。 要说特斯拉的系统和别的不太一样。别的公司大多用雷达或者激光雷达这种东西来感知周围环境。特斯拉却只用摄像头来处理视觉信息。2021 年的时候，特斯拉把系统从之前的摄像头加雷达换成了纯视觉方案。之后他们搞了个软件更新叫“性能衰减检测系统”，用来检测车子的表现是不是在变差。 NHTSA 说 2024 年 6 月之后特斯拉又在开发新版本了，不过他们还没搞清楚到底哪些车上装了这个更新。 这次审查让人挺担心的：不管是原来的旧系统还是后来更新的那个检测系统，都没能及时发现低能见度的路况，直到马上要撞上去了才响警报。有些时候完全自动驾驶系统甚至完全不知道前面有车。 NHTSA 还说要收集更多关于衰减检测系统的数据，再分析六起可能有关系的事故呢。