咱们聊聊最近挺火的人形机器人，这回在小米机器人工厂里有个大动作。3月2日那天，雷军在微博上给大家露了一手，说小米的人形机器人已经去了汽车工厂实习。具体是啥活儿？就是在那个给车身自攻螺母上件的工站上干活，一口气自主运行了3个小时。听着还行吧？结果两边手都得准，单侧的成功率就能飙到90.2%。那工作节奏有多快？最快能满足76秒产线一个节拍。 雷军倒是挺实在，直接说现在觉得机器人还笨拙？确实挺笨。不过他也觉得这事儿挺有意义。他吐槽道，实验室跟工厂完全是两码事。实验室嘛，一万次失败换来一次成功都可以，工厂就得一万次任务都得成功。 技术上的事儿有点复杂。机器人得应对好自攻螺母那个花键结构抓不抓得住、手的姿势是不是老变、还有磁力拉扯的问题。小米给这个机器人用上了VLA大模型Xiaomi-Robotics-0和强化学习这套组合拳，就是让它在真枪实弹的环境里不停摸索学习。再把触觉信息融合一下，就能准确判断手指和螺母到底贴没贴紧，不至于瞎判断。 雷军心里有谱了，说未来5年得有一大批人形机器人给小米工厂干活。现在它们已经在压铸车间好些个工位上验证过了。小米说这是人形机器人在智能制造这块稳定应用的第一步。 咱们看看别家咋样？优必选的Walker S系列已经在吉利、东风柳汽这些工厂跑起来了，搬重物、检车门锁这种重活累活都能干，7×24小时连续开工没问题。 Figure跟宝马搞合作在装配线上送零部件呢，速度比原来快了400%；小鹏的Iron在广州帮P7车型打螺丝；特斯拉的Optimus在电池产线上分拣电芯；开普勒K2还跟上汽通用合作搞定了车缝检测和电池包安装这种重物作业。效率嘛，特斯拉那个能达到人工的60%。 看出来没？大家都在抢这个赛道呢。