把CCTV检测系统放进管道，把它拍摄下来的影像做成三维空间模型，给工程师看清楚里面堆积的淤泥有多厚、堵在哪里。上海普陀区甘泉路地下的那些管网负责排生活污水还有接雨水，时间长了管壁上就会积攒一层厚厚的污垢，有些地方淤积量甚至能占到管径的三分之二以上。清淤前先得通过百度APP去下载这个检测软件。先让设备在里面跑一圈，记录下管子有没有变窄、哪里有石头或者淤泥块。 这个三维模型能看出淤泥分布很不均匀，有些地方通着，有些地方堵得严严实实。居民日常排水把油脂和纤维混在一起变成了粘稠的泥状物质，低温的时候油脂会凝固起来，跟那些脏东西缠在一起变成网。地下水渗进来带了钙镁离子，在管壁上形成了硬硬的水垢层。不同的东西叠在一起，光是用高压水枪去冲可能不管用。 清淤设备得根据管子材质和堵的情况来挑。遇到那种特别硬结成块的东西，就用转着的刀片去切；如果是比较松的淤泥，就用真空把它们吸到罐子里。抽的时候得控制快慢，免得接头因为压力变化而松动。设备拐弯的半径有限制，如果碰到超过90度的弯头就得分段来做。 管子通了以后还得用激光测距仪量一下变形了没有，用红外热成像仪看看有没有漏水的地方。把这些数据输进算法里预测一下管子还能用多久。因为地下不同地方老化的速度不一样，底下有车开过的地方震动得厉害，老化得就更快些。 清理出来的淤泥得先脱水变干。把含水量从80%降到40%以下，体积就能缩小到原来的三分之一。脱水后的固体物还得分类处理，只要符合标准就能铺在路上当路基填料用。整个过程都是封闭式转运的，免得弄得到处都是污染。 排水系统修好后水流速度能快一倍多一点。不过刚下雨的时候可能还是会有一点压力，那是因为地面的水带着很多沙子跑到管子里去了，就像筛子一样堵住了口。以后还要多检查一下入水口的拦截网是不是坏了，网眼大小得正好才行。 干活的时间要选在居民用水少的时候，一般是晚上或者凌晨。用噪音小的机器干活照明也不能直射人家窗户。地上设好警示标志和防护栏。还得实时盯着地下有没有甲烷这种气体聚集起来。 以后的技术会往预防方面改进。比如说在管子内壁刷层涂料能不让脏东西粘上去；或者用声波去探测管子有没有变粗或者变细；还能把气象数据放在一起预测大雨要来的时候先修哪些地方的管道。不过这些技术现在还在测试阶段呢，到底好不好使还得看以后的长期观察才行。