六轴机器人现在可火了，大家都觉得它很灵活、效率高。尤其是中小负载和小负载的机器人，大家都特别关注它们在韩国那边的KCS认证。今天咱们就来唠唠这两种机器人在KCS认证上的那些事儿。 KCS认证其实是韩国给机械设备做的安全检查。它主要有两种方式：一种是CoC模式，专门用来管那些风险比较高的机器；另一种是DoC模式，适用于风险不那么高的设备。比如起重机和压力容器这种高风险的东西就得走CoC模式。这个过程特别严格，得看一大堆文件、技术评估报告，还得派人去工厂检查一遍。根据KOSHA 2021年第12号公告，3轴以上的工业机器人也被列进去了，也得走CoC。DoC就相对简单些，只要提交技术文件审核就行，不用工厂检查。周期大概4到8周就够了。 说到六轴中小负载机器人和六轴小负载机器人的区别呢，本质上要求是一样的。但在实际干活的时候，因为负载大小、轴数还有用的场景不一样，可能就会有点差别。首先是风险等级不一样。判断这两类机器人的风险等级主要看轴数、能扛多重的东西还有用在什么地方。要是被判定为危险机械了，那必须得用CoC认证；要是没被列进去呢，用DoC就行。 不管是选哪种认证模式，都得准备一些韩语文档、测试报告、风险评估报告还有说明书这些东西。不过CoC模式对这些文件的要求更严一些，得有详细的设计图、电路图还有关键零件清单，还得有人去厂里检查一下。测试这方面CoC也更全面些，机械安全、电气安全、控制安全还有电磁兼容这些都得测一遍。DoC主要就盯着那些直接影响安全的项目测。 实际应用中这两类机器人的差别也挺多。产品分类有时候会因为能扛多重的东西、轴数或者干活的地方不一样而变。有些六轴中小负载的机器人可能因为能扛的东西多或者用的场合特殊也会被当成危险机械来看待，这时候就得走CoC了。认证周期上CoC一般6到8周甚至更久点；DoC相对短点，4到8周搞定。成本投入方面CoC因为要去工厂检查还要测那么多东西花费高些；DoC便宜点比较适合那些手头紧的企业。 总的来说六轴中小负载机器人和六轴小负载机器人的KCS认证要求大同小异。但因为各种因素在里头捣乱还是有些不一样的地方。搞清楚这些差别对咱们选机器人挺有帮助的。以后科技越来越发达了这些标准肯定也会跟着变变才能跟得上新技术的步伐呗。