在杨浦区湾谷科技园的一间实验室里，一支看似普通的机械臂正在完成一项“高难度细活”：几乎不施压地夹起一片薄脆薯片，并在不破损的情况下将其转移；这个细节背后，是复旦大学研究团队在柔性智能机器人方向取得的新进展。长期以来，传统工业机器人以刚性执行为主，面对复杂、多变的真实场景适应性不足。尤其在食品加工、纺织服装等对精细操作要求很高的行业，自动化推进一直受限。复旦大学可信具身智能研究院院长表示：“让机器具备接近人的触觉感知与柔性控制，是破解工业自动化瓶颈的关键。”研究团队通过构建新一代具身基础模型，提升了跨场景、跨任务的迁移能力。围绕落地应用，团队集中攻关五个核心问题：基础模型构建、多源数据融合、拟人交互设计、仿生本体研制和价值对齐机制。尤其在触觉反馈系统上，团队模拟人类手指对触压的感知机制，使机械臂可根据物体特性自动调节力度。该技术具备较强的产业化空间。目前，研究院已与上海电气自动化集团等企业开展合作，将柔性智能技术用于高危环境巡检、精密零部件装配等场景。在纺织服装行业，团队研发的缝纫机器人已能够完成布料抓取、对位、缝制等全流程作业，误差控制在0.5毫米以内，为提升此劳动密集型行业的自动化水平提供了新的思路。业内人士认为，柔性智能机器人发展有望改变制造业的生产组织方式。随着技术成熟，对应的系统不仅可在高危、高精场景替代部分人工操作，也可能带来新的生产模式。中国机械工业联合会专家委员会指出，此次突破显示我国在智能制造领域正从“跟跑”走向“并跑”，部分方向已接近国际领先水平。
从几乎无压力夹起一片薯片的精细力控，到在缝纫产线上实现毫米级协同，柔性智能的意义不止在于“更灵巧”，更在于在不确定环境中保持可控、可靠、可验证；面向产业升级与安全生产的现实需求，只有以可信为底座、以场景为牵引、以协同为路径，才能让具身智能从实验室的“惊艳瞬间”走向工厂车间的“稳定常态”。