上海首次应用地线修补机器人消缺 无人作业模式提升输电运维效率

问题——主网老旧设备缺陷与高空作业风险叠加,检修要求更高。记者从国网上海超高压公司获悉,500千伏汾三线是外电入沪的重要通道之一,承担区域骨干输电任务。近期运维人员在例行无人机巡检中发现,该线路160号至161号铁塔之间一段地线出现断股缺陷,且该地线已连续运行34年。地线是输电线路重要的安全防护构件,主要用于防雷与故障电流泄放。一旦其机械强度或电气性能下降,可能削弱线路抗风险能力,影响运行可靠性。 原因——环境条件、工艺限制与设备老化叠加,处置难度上升。业内人士介绍,类似断股缺陷按常规工艺往往需要在停电条件下由人员登塔修补。冬季低温湿冷,高空作业不确定因素增多,安全管控压力随之加大。同时,老旧地线对附加载荷更敏感,人工登塔与操作可能使受损部位再次受力集中,带来深入损伤风险。如何在保障安全的前提下实现精准、快速修复,成为现场处置的关键。 影响——提升效率,也有助于降低风险、保障电网可靠运行。国网上海超高压公司表示,汾三线承担骨干输电功能,运维处置不仅是消除单点缺陷,更关系通道安全稳定。此次缺陷及时消除,有助于提升线路整体健康水平,减少潜在故障隐患。更重要的是,在复杂气象与高空环境下探索更安全的作业方式,可为主网线路运维提供可复制经验,推动检修方式从“以人工作业为主”向“人机协同、精准处置”转变。 对策——“无人机吊装+地线修补机器人”协同作业,推进标准化、精细化处置。面对现场挑战,国网上海超高压公司创新采用载重无人机,将约13公斤的地线修补机器人吊装至约70米高空地线上,再由地面人员远程操控机器人沿线行进至缺陷点,对断股部位使用专用卡箍加固。对应的工程技术人员表示,该过程通过多层加固恢复地线机械强度,可在更少人员参与的情况下完成关键工序。统计显示,相较传统人工登塔修补,本次作业人员投入减少约一半,修补用时缩短约一半,综合效率提升约75%。 前景——智能装备加速落地,电网运维将从“事后抢修”向“主动防控”进一步转变。近年来,电网企业持续推动新型装备与数字化手段在运维一线应用,从智能巡检无人机到带电作业机器人、特种巡检装备等,旨在以技术手段提升问题发现的及时性和处置的确定性。业内观点认为,随着输电线路服役年限增长、极端天气更趋频繁,以及城市负荷对可靠性要求提高,运维模式需要更强调“少人化、标准化、可追溯”。未来,围绕高空作业替代、跨工序协同、远程可视化指挥等方向的技术集成,有望提升检修组织效率与安全水平;同时,通过巡检数据与缺陷规律分析,检修计划将更趋精准,推动隐患治理从“经验判断”向“数据驱动”演进。

从人工攀爬到无人机协同,从停电作业到带电修复,上海电网的这次实践既是一次技术升级,也表明了能源行业数字化转型的现实路径。随着“双碳”目标推进和新能源占比提升,电力系统对智能化运维的需求将持续增长。这场发生在70米高空的探索带来启示:突破关键技术瓶颈,既需要一线作业的勇气,也需要以新技术重塑作业方式与管理逻辑的能力。