宇树科技的功夫梦，给春晚观众带来了一场震撼的机器人武术表演。这已经是宇树机器人第三次在央视春节联欢晚会上亮相。这个机器人团队给观众展现了一场高动态、高协同的全自主集群控制技术展示。宇树科技把舞台当成了新技术的展示场，一群充满活力的人形机器人上演了一出武术表演《武 BOT》。这些人形机器人包括G1和刚刚发布的H2型号，在快速奔跑中完成了穿插变阵和精彩的武术动作。宇树在过去几年里，每次春晚都推出不同的作品，这次24台G1机器人全自主地表演武术，把人都看得眼花缭乱。这些机器人利用自带的3D激光雷达进行扫描定位，精准地完成了一系列复杂的动作序列。还有给观众留下深刻印象的是它们在表演过程中还能实时监测自己状态，并且快速恢复异常状态。王兴兴表示这种技术非常实用，为后续机器人在其他场景集群和单台机器人调度提供了铺垫。宇树科技不断努力完善机器人技术，并发布了轻量化和多模态AI集成的R1人形机器人，这次春晚也让大家看到了他们在这方面的成就。宇树科技目前已经具备了从电机、减速器到控制器以及感知认知算法的产业链自研能力。他们构建灵活智能的机器人体系，并成功量产超过5500台纯人形机器人。这次春晚不仅让大家见识到了宇树科技过硬的技术实力，也给大家展示了他们未来发展的潜力。 这次春晚演出把人都吸引住了，观众们纷纷讨论着这场精彩的演出。宇树通过自研电机、四足机器人量产等手段不断创新进步，在运控算法迭代方面取得了显著成果。同时多传感器融合定位技术也给他们的机器人带来了更加精准和稳定的表现能力。 通过运用强化学习（RL）训练，这些机器人掌握了对手中器械动态感知与力矩控制能力。 即使遇到突然情况导致部分偏航情况发生，这些经过优化后的机器人也能快速调整自己并保持队形一致性。 他们通过对外部环境进行实时规划脚步能力训练实现了对障碍物稳定跨越与借力能力。 宇树在本次春晚上还展示了一系列技术亮点：比如空翻后的厘米级落点控制以及对桌面、墙面等障碍物跨越等动作完成得非常完美。 再加上手中棍棒、双节棍与单手剑等戏中戏式表演更是让大家见识到了这些复杂而又流畅的动态配合过程。 这些精彩纷呈的节目充分展示了宇树科技团队对于新技术的不断探索与创新精神。 今年1月22日宇树披露了他们2025年人形机器人实际出货量达到超过5500台这个令人振奋的消息！ 并且这次春晚也让大家看到他们即将推出第三代产品R1这款主打轻量化设计及多模态AI集成产品！ 目前这款R1已经低至2.99万元就能在京东淘宝上买到！ 大家可以期待未来更多精彩绝伦的演出！ 从这次春晚上我们见证到了整个行业发展历程中最耀眼的时刻之一！ 从蹒跚学步到表演真功夫每一次进步都是一次巨大的挑战！ 他们不仅承载着硬件进步还有具身智能大脑以及人们对未来AI领域无限遐想！ 不管是现在还是未来我们都期待看到更多这样的精彩节目！