2023年年底，上海青心意创科技有限公司(Cyan)成立了，他们把总部设在上海，一心扑在通用具身智能机器人的设计研发上。等到2024年4月，团队才真正组建起来。经过十个月的努力，到了2024年10月，青心意创发布了全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ。现在他们又推出了面向高端陪伴市场的Amoo。这个机器人身高不到80厘米，全身都是毛绒软包，颜色和衣服都能个性化搭配。 为了让Amoo看起来更有亲和力，青心意创特意联手设计师和机构，把它设计成了“小龙人”的样子。团队觉得陪伴者不应该冷冰冰的，而应该像家人一样让人放心靠近。他们给Amoo装上了像眼睛、耳朵还有皮肤一样的感知系统，让它能听懂大家的话、看懂表情和动作。当你轻轻抚摸它的时候，它也会回应你亲热的表情。 为了让Amoo更懂用户的心意，青心意创自研了Agentic OS和情绪步态大模型。这套系统让Amoo可以根据实时感知到的情况做出反应，眼神、语言和肢体的配合非常自然。不管是情感表达还是动作反应，都做得很细腻。 青心意创还提到，家里的环境需要温馨感，所以他们把机器人做得小巧。但现在的关节模组大多是给全尺寸人形机器人用的，不适合小型机器人。于是他们决定自研高响应度、超静音、超小型的关节模组库，在轻量化和高力矩输出之间找到平衡。 市场上很多智能机器人只能在某一点上突破能力，很难做到整体跃升。青心意创就把智能驾驶领域的先进架构用在了机器人上，打造出了“大小脑”协同系统。这让Amoo既有直觉反应又能深度思考。 安全方面也是重点关注的地方。Amoo有创新风道设计和自动回充功能，续航时间长还不发烫。超迷你腿部和超静音足部设计既有趣又不会打扰人。它还有柔性控制设计，当肢体被拉扯时不会产生反作用力。 现在Amoo已经开放了IP合作、企业定制还有场景合作。下一步青心意创会继续完善它的能力和应用生态，把它带进更多普通家庭去。